JACC：机器人辅助PCI治疗复杂冠脉病变的安全性和可行性

这项研究的目的是评估机器人辅助经皮冠脉介入术（R-PCI）治疗冠脉疾病（CAD）的可行性和技术成功率，尤其是复杂病变，并确定与人工经皮冠脉介入治疗（M-PCI）相比，R-PCI的安全性和临床成功率。

R-PCI对于简单的冠脉病变是安全和可行的。R-PCI对复杂冠脉病变的效用仍然未知。

纳入18个月内进行的所有机器人PCI手术（研究组）或人工PCI手术（对照组）。确定R-PCI的技术成功率，定义为机器人完成手术或部分人工辅助完成，并无重大不良心血管事件。不适用于R-PCI的手术（如粥样斑块切除术，分叉病变的2-支架策略，需要混合手段的慢性完全闭塞）不包括在M-PCI组中进行分析。临床成功定义为完成PCI手术，没有重大不良心血管事件，比较手术时间，支架使用和荧光透视时间。

共有315例患者（平均年龄67.7±11.8岁; 78%男性）接受了334次PCI手术（108例R-PCI，157例病变，78.3％为B2/C型; 226例M-PCI，336例病变，68.8％为B2 /C型）。R-PCI的技术成功率为91.7％（人工辅助率11.1％，人工转换率7.4％，重大不良心血管事件发生率为0.93％）。临床成功率（R-PCI为99.1％，M-PCI为99.1％; p = 1.00），支架使用（R-PCI每个手术支架为1.59±0.79，M-PCI为1.54±0.75; p = 0.73） ，而R-PCI组的手术时间较长（44:30±26:04min vs. 36:34 ± 23:03 min:s; p = 0.002），透视时间组间相近（R-PCI为18.2±10.4 min，M-PCI为19.2±11.4 min，p = 0.39）。倾向匹配分析证实，尽管临床成功率相似（R-PCI为98.8％，M-PCI为100％，p = 1.00）,机器人组的手术时间较长（R-PCI 42:59±26：14min：s, M-PCI 34:01±17:14min：s; p = 0.007）。

这项研究证实R-PCI治疗复杂冠脉疾病的可行性、安全性和技术成功率高。此外，使用R-PCI和M-PCI观察到相似的临床结果、对支架使用或荧光透视时间没有不利影响。

Ehtisham Mahmud，et al. Demonstration of the Safety and Feasibility of Robotically Assisted Percutaneous Coronary Intervention in Complex Coronary Lesions. JACC: Cardiovascular Interventions. July 2017.

来源：MedSci原创

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